顎式破碎機是1858年發明的，距現在已經快200年了。其分類方法很多，按照不同的分類方法可以分成不同的類型，如果按照顎式破碎機的動顎運動特性來分，可以把顎式破碎機分為雙肘板顎式破碎機(簡擺顎式破碎機)和單肘板顎式破碎機(復擺顎式破碎機)。

簡擺顎式破碎機時代

單擺顎式破碎機是由E.W.Blake發明的，其動顎繞機架上的某一固定點做簡單的圓弧擺動。現在最常用的單擺顎式破碎機是曲柄雙搖桿 ，它由六個桿組成。

顎式破碎機工作時電機通過皮帶帶動帶輪旋轉，帶輪帶動偏心軸轉動，偏心軸轉動后帶動連桿7上下運動，當連桿向上運動時，后推力板和前推力板之間的夾角變大，從而推動動顎板向左運動，即向定顎板運動，這時動顎板和定顎板之間的間距減小，位于它們之間的物料由于受到兩板的擠壓而破碎。當連桿7向下運動的時候，前推力板巧和后推力板之間的夾角變小，動顎板在拉桿和彈簧的作用下向右運動，這時動顎板和定顎板之間的間距增大，破碎腔中的物料開始排出。簡擺顎式破碎機由于構件比較多、結構尺寸大等缺陷，設計者們對其結構進行了改進，把原來的六桿變成了四桿，設計出了四桿簡擺顎式破碎機和上部驅動四桿簡擺顎式破碎機。

雖然四桿簡擺顎式破碎機在結構上比六桿的要簡單，但是，受力卻沒有六桿的合理，所能產生的較大破碎力比六桿的要小，襯板的使用壽命也沒有六桿的長，所以在工程中得到廣泛應用的還是六桿簡擺顎式破碎機，尤其是大型的破碎機。

復擺顎式破碎機時代

由于簡擺顎式破碎機動顎運動簡單，不利于物料的破碎，而且 復雜，所以工程師們又設計出了復擺顎式破碎機，其物料主要靠的是動顎板和定顎板之間運動產生的擠壓、劈裂、磨碎等作用而破碎的。在計算機技術廣泛應用前，設計顎式破碎機時一般參考已經存在的經驗公式。

復擺顎式破碎機可以簡化為一個四桿連桿(曲柄搖桿) ，它通過連桿的復雜平面運動來擠壓破碎物料，在當時準確描述顎式破碎機動顎的工作特點及運動軌跡很困難，對其建立的研究設計模型也不準確。有一個時期，我國一些生產破碎機的廠家，在引進了國外的產品之后，直接采用圖解法進行類比設計，沒有通常所說的消化吸收。

隨著計算機技術的快速發展，各種優化設計的方法有了 的可能，出現了很多針對復擺顎式破碎機的優化設計研究。針對復擺顎式破碎機 的優化主要有以下目標函數：

1.動顎排料口處垂直行程與水平行程比值最小；

2.生產能力較大；

3.功率最小；

4.偏心軸受力最小。

但約束條件基本為經驗公式或者個人經驗。就國內現在對復擺顎式破碎機的設計而言，在設計方法上，己經由原來的圖解法發展到了利用計算機進行設計，在設計中也應用了一些優化設計的方法。但是，在對破碎機破碎性能有重大影響的結構和破碎腔腔型設計方面，設計時采用的依然是以前設計過程中積累下來的經驗公式，在設計方法上并沒有很大的創新。